Ich hatte ähnliche Probleme bei zwei, drei Packages nachdem zig andere sich problemlos auf Delphi 10 hieven liessen.
Versuche mal in der
IDE, genauer im Projektmanager, die unter "Requires" angegebenen Packages zu entfernen und wieder einzutragen. Ggf. sind dort auch Abhängigkeiten auf Packages der "alten" Delphi-Version aufgeführt was ebenso zu dem Fehler führen kann.
Die Delphi-Fehlermeldung ist diesbzgl. nicht wirklich aussagekräftig und hilfreich