JIRA bietet auch für kleine Teams (max. 10 Leute) ein ordentliches Angebot:
https://www.atlassian.com/software/jira/pricing/
Ich habe damit früher gearbeitet und vermisse es sehr.
Das ist schon sehr gut gemacht.
TRAC wäre noch eine Alternative, ist aber im Vergleich zu JIRA nicht so schick und weniger bequem zu bedienen:
https://de.wikipedia.org/wiki/Trac