Eventuell in der Art?
Code:
select a.Firma, t.Namensspalte as TM, b.Namensspalte as Betreuer, A.Telefon from Adressstamm as A
left join Personalstamm as t on a.RecID_P_TM = t.RecID
left join Personalstamm as b on a.RecID_P_Betreuer = b.RecID
(ungeteste hingedaddelt, nur als Idee)