Erkennen von geometrien in Bild

[hedie]

Hallo zusammen

Ich möchte in einem Bild welches von einer Webcam kommt ein paar einfache geometrien erkennen und
nach der erkennung, deren Zentrum als P(x,y) erhalten. Wobei x und y des Pixels in der mitte der geometrie entspricht.

Anbei ein beispiel Bild in welchem es eine solche geometrie gibt.
Es handelt sich dabei um ein Fiducial auf einer Leiterplatte.

Gibt es für solche Anwendungen, fertige Libraries oder ähnliches?

Danke schonmal!