....Ich suche eine App (für Android)......
Und warum nicht selber programmieren? Bei XE-8 ist ein fast fertiges Beispiel dabei, wie man sowas macht.
Sinn und Zweck sollte es wohl sein das andere Mobiltelefon dauerhaft orten zu können. Dazu muss auf dem Zielgerät ein dauerhafter Dienst, ein Android Service, laufen.
Das kann Delphi (für Android) (noch) nicht....