Wenn deine beiden Router so eingestellt sind, daß sie NAT verwenden, dann musst du die Rechner in dem jeweiligen Router freigeben. Bei der FritzBox geschieht das unter
Internet - Portfreigaben. Damit wird die FritzBox angewiesen, Daten, die von außen auf einem bestimmten Port ankommen, an den Rechner weiterzuleiten. Die Zieladresse, die du bei dem entfernten Rechner angeben musst, ist die externe
IP-Adresse der FritzBox und die Portnummer, für die du die Portfreigabe eingerichtet hast.
Das sich die
IP-Adresse der FritzBox ändern kann, hast du ja schon bemerkt. Dem kann man mit
Dynamic DNS begegnen.