Gemeinschaftsprojekt mit mehreren Freelancern sauber abwickeln

[jensw_2000]

Moin,
der Stahli und ich bemühen uns gerade um ein Projekt, dass wir in Teamarbeit abwickeln wollen.
Hauptsächlich beruht dies auf der Forderung des Kunden nach Investitionssicherheit. Dieser möchte ungern eine One-Man Show hinter dem Projekt sehen.
Wir sind beide Freelancer und rechtlich gesehen "Einzelkämpfer".

Wie verkauft man dem Kunden, dass zwei Personen, die nicht in einer Gesellschaft "zusammenleben" für Garantie, Sachmängelhaftung und Produktpflege gerade stehen? Die Rechnung kann ja nur einer schreiben.
Reicht eine Entwicklungsvertrag, auf dem beide unterschreiben? Gibt es bessere Varianten?
Eine Gesellschaft zu gründen ist für ein einzelnes Gemeinschaftsprojekt indiskutabel. Macht keinen Sinn.

Über die interne Abrechnung und die Arbeitsteilung sind wir uns natürlich einig.
Unklar ist, wie wir dem Kunden das "lose Team" rechtssicher verkaufen können und müssen.

Wer hat so etwas schon durch und kann hilfreiche Hinweise geben?