Wobei die nicht wirklich 100% Echtzeit anbieten, vorallem seit Windows 8 nicht mehr, da dort vom Windows die CPU geschützt wird.
Im Prinzip geht es darauf hinaus, da die spezielle Sorftare einsetzen, welche gezieht auf diese Aufgabe ausgelegt wurde und dazu noch spezielle Hardware und von der CPU resservieren die sich komplette Kerne in der CPU nur für sich (was aktuell für Win8 im kombinierten RealTime- und NonRealTime-Betrieb nicht mehr möglich ist), welche praktisch komplett getrennt von Windows nur noch für die RealTime-Anwendungen laufen.
Dazu dann noch spezielle Treiber und alles von Windows und Programmen wird mit viel Aufwand von dem System abgekoppelt, bzw. nur mit speziellen Schnittstellen nach außen freigegeben.
Dazu läuft alleine ein billiges Delphi-Program, im Normalbetrieb, gleich mal mit 5 bis 20 Threads (inkl. Styles, Datenbankverbundung usw.), welche sich alle die CPU und Resourcen teilen müssen und vorallem die ihre Resourcen sharen/synchronisieren.
Und schon wird klar, warum das mit Delphi nicht geht.
Die bieten zwar eine Schittstelle zu C# an (was man vestimmt auch zu Delphi hinbekommt), aber der Code vom C#/Delphi wird dann nicht in Echtzeit ausgeführt.
Es gibt extrem abgespeckte Linux-Kernel, wo man fast alles rausgeworfen hat, damit möglichst wenig reinfunken kann, womit man dann praktisch auch sowas wie Echtzeit in speziell angepassten Programmen/Programmteilen hinbekommt.
Das es Firmen gibt, die es schaffen solche Lösungen anbieten, ist bewundernswert ... und vermutlich jeden Euro wert.
Das ist so, als wöllte man zur Rush Hour geziehlt eineige Autos mit einer bestimmten Geschwindigkeit und zu ganz bestimmten Zeiten (Sekundengenau) quer durch Berlin schicken ... selbst wenn man versucht eine Minute vorher per Polizei alle Straßen freizumachen, wird das nicht grade einfach werden.