Nein,
abgesehn von
Es gibt RT-Kernal, die sind aber sehr teuer .
und das eventuell auch nicht unbedingt immer 100%ig.
Was heißt denn "Echtzeit", bzw. was willst du erreichen?
Echtzeit wäre praktisch nur möglich, wenn das Programm der einzige Prozess auf dem Kern wäre und wenn es sonst von nirgendwo unterbrochen oder gebremst werden könnte.
=> also keine störenden Interrups und alleiniger Zugriff auf die sonstige Hardware (Speicher, Festplatte usw.)
Und das ist praktisch nahezu unmöglich.