Es ist schon ein paar Jahrzehnte her, aber damans brauchte man einfach nur ein "BELL" Steuerzeichen auf den Kassendrucker "drucken" und dieser hat dann die Schublade geöffnet.
http://de.wikipedia.org/wiki/Bell_(Steuerzeichen)
Das war sehr einfach und klappt vielleicht heute auch noch?