Wenn du mit "Marker" eigene "POI" meinst (Points of Interest), dann kannst du das mit Delphi nicht machen, sondern kommst um ein wenig JavaScript (was nicht wirklich was mit Java zu tun hat) nicht rum.
Du musst deine URLLoadFile.html entsprechend mit JavaScript (oder jQuery) erweitern, damit vom Browser (bzw. der Browser-Instanz in deiner Anwendung) die Marker platziert werden können, wenn die Map geladen wurde.
Wie das funktioniert sieht man zB hier:
https://developers.google.com/maps/t...custom-markers
https://developers.google.com/maps/d...-symbol-custom