Hallo,
anhand des Codes läßt sich noch nicht viel sagen. Wenn jedes Gerät einen eigenen Thread und darin jeweils eine eigene Instanz von TIdHTTP verwendet, kann es dennoch zu Behinderungen der Threads untereinander kommen, zum Beispiel bei gemeinsamer Nutzung von
VCL Objekten in der Methode DoOnWork. Ist bei nur einem aktiven HTTP POST die Belastung deutlich unter 50%? Falls ja, spricht das für Konkurrenzprobleme.
Ich würde das DoOnWork daher einfach einmal ausschalten und sehen ob die Last deutlich niedriger wird.