Das es nicht klappt sollte ja daran liegen, dass jedes Dreieck nur um seinen eigenen Mittelpunkt gedreht wird.
Meine Idee war jetzt, alle Dreiecke um einen Gemeinsamen Mittelpunkt / Schwerpunkt zu drehen. Aber entweder ist der Ansatz falsch, oder ich habe den Ansatz falsch umgesetzt.
Gib der Methode Drehen noch den Drehpunkt mit - also quasi den m_punkt, den du zur Zeit noch selbst berechnest. Alle Dreiecke drehst du dann um denselben Punkt. Das sollte irgendwie der Mittelpunkt des Raumschiffs sein, wie auch immer du den ermittelst.