ICS=Schnell, schlank, asynchron, schwieriger zu programmieren (state machine, event driven state change)
INDY=Langsam, fett, synchron. Sehr einfach zu programmieren (sequentiell)
Das 'schnell' bzw. langsam bezieht sich auf hohe Last bei sehr vielen Verbindungen. Lass mich aber hier gerne belehren.
INDY ist so einfach zu verwenden, das man damit auf jeden Fall nichts falsch machen kann.
ICS ist elegant, muss man einfach sagen (finde ich). Aber man muss bei komplexen Protokollen seine Gehirnwindungen durch eine Dimensionsfalte schieben, und das ist nicht ganz so angenehm.