Oder lad dir mal mein eTutorials von meiner Seite runter, da hat Mathias Simmack was über Hilfen geschrieben. Allerdings mehr, wie man sie richtig in das Programm einbindet.
Desweiternm würde ich dazu raten eine chm-Hilfe zu erstellen basierend auf
HTML-Dateien. Zum kompilieren gibt es den
HTML help Workshop von Microsoft. Den kannst du dir bei Microsoft kostenlos runterladen.