Wie ich das gelegentlich mache: über Mausposition zuerst indirekt erfahren wo sich das Icon befindet, aber das hast du ja schon. Dann ermittle ich die Höhe der Taskleiste. Ich platziere mein Fenster, ob Popup oder Fenster, nicht direkt über der Maus, sondern über der Taskleiste. Will ich, dass sich das Popup-Fenster schließt (gelegentlich bleibt es offen) sorge ich mit SetForegroundWindow(
Handle) für den Wechsel. Evtl. klappt das auch mit dem Focus.