Kommt drauf an welche Delphi-Version Du einsetzt, dazu solltest Du mal Dein Profil vervollständigen. In XE5 geht das über Komponente->Komponente importieren->TypBibliothek importieren->Weiter>>->In der Liste die Siemens-S7 finden und dann fertig stelleb. Es wird Dir dann autoamtisch eine
Unit mit den Datentypen, Funktionen und Eigenschaften erzeugt, die Du einbinden kannt.