Ich glaube in 2013 darf man von einer
IDE/Programmierumgebung mehr erwarten als vor 20 Jahren. Vor allem im professionellen Umfeld ist fehlende Debugmöglichkeit ein K.O. Kriterium.
Eine Free Pascal Anwendung für Android würde ich als Anwendung innerhalb einer Linux Entwicklungsumgebung aufbauen (so wie ich auch einen Dienst erst einmal z.B. als Thread innerhalb einer Konsolenanwendungen aufbauen würde). In der Lazarus
IDE kann man dann nach meiner bisherigen Erfahrung recht komfortabel debuggen. Für Probleme, die nur auf dem Gerät selber auftreten, decken ein einfaches Logging Framework, und ein Exceptionhandler mit Stacktrace, 99 Prozent aller Bedürfnisse ab.
Nur das Remote Debugging in der Lazarus
IDE ist "experimentell", oder "work in progress".