Es wird doch auch eine
DLL verwendet. Das wird doch seinen Grund haben.
Ja: Bequemlichkeit. Damit .NET Entwickler die ohne das
GUI-Zeug direkt weiterverwenden können.
In der von Dir verlinkten Doku auf seite 6 steht drin, das in dem Namespace Yaskawa.IEC61131.RMI.Modules eine Klasse HttpUtility ist, und was die genau macht.
Schau Dir doch diese Assembly mal mit dem Tool dotPeek an und schau, was die macht. Die erzeugt vermutlich nur einen HttpRequest, setzt den auf Post, hängt dort das File dran und setzt den Pfad korrekt.
Das ganze ist vermutlich deutlich schneller und einfacher selber gebaut als sich hier mit Delphi / .NET Interop zu versuchen. Das ist gleich mal einige Größenordnungen komplexer. Das würde ich nicht anfangen wenn einfaches HTTP POST eines Files schon zu kompliziert ist.