Es gibt 3GS, 4, 4S und 5. Kein 4GS. Für alle genannten kann mit Delphi entwickelt werden da diese iOS 5.1 und iOS 6 unterstützen.
Was mit Delphi nun geht und was nicht weiß ich nicht. Das 3GS hat bsp. noch ein älteres GPS-Modul und unterstützt (trotz gleicher
OS-Version) keine "Location based reminders" also das Abfeuern einer Erinnerung sobald man einen bestimmten Ort betritt.