Zitat:
Heisst das ich könnte auch in C++ *.DLLs erstellen die auf Hardwarebasis arbeiten und die dann in einem FreePascal Projekt verwenden?
Ja. Genau das haben früher alle Peripheriehersteller gamacht. Es resultierte in einem totalen Desaster, weil natürlich jeder meinte er müsste einen eigenen Treiber haben und diesen nach 2 Jahren nirgends mehr anbieten*. Setze daher nach möglichkeit auf USB und HID wenn du Hardware ansteuern willst.
Außerdem bist du mit Treibern grundsätzlich Bertriebssystemgebunden. (Linux und Apple Systeme könnten noch funktionieren, aber Windows und *nix eher nicht). Mit HID bist du Plattformunabhängig.
*Versuch mal für eine ältere Webcam oder einen Scanner aus der Zeit Treiber zu finden.
spoiler
es wird dir nicht gelingen /spoiler