Ablauf für Fräsmaschine programmieren

[markusj]

Zum G-Code-Fifo: Es ist viel einfacher, du verschiebst nur den Pointer.
Zur Prüfsumme: Du addierst alle Bytes vom Startbyte bis zum Checksummenbyte, negierst das ganze und addierst eins.
Beim Empfangen musst du nur alle Bytes wieder aufaddieren, das Ergebnis sollte dann Null sein.
Ach ja, du addierst in ein Byte, sprich mit Überlauf. Dementsprechend kommt auch nur ein Byte heraus.

mfG
Markus

PS: Danke für das Lob. Ich hab an dem Layoutentwurf lange gearbeitet, um alle Funktionen des L297 bereitzustellen. Tatsächlich nutze ich davon nur die Takte- und den Richtungseingänge.