Ablauf für Fräsmaschine programmieren

[markusj]

Das Problem ist, dass dieses Multithreading dem Echtzeitanspruch, den die Umsetzung der G-Codes in der Fräse stellt, möglicherweise nicht gerecht wird. Das wirst du aber ausprobieren müssen.
Zu der Sache mit den FiFos: Möglicherweise kapselt C-Control das ganze schon in einen Fifo, du könntest dann direkt mit command_decode an den C-Control-Fifo "connecten".
Die Fifo-Größe musst du natürlich selbst setzen, bei mir liegt die bei 50 Byte Receive und 25 Byte Transmit. Sind aber erst einmal nur experimentelle Werte, die noch nie getestet wurden.

mfG
Markus

PS: Pigs folgen noch.