Ablauf für Fräsmaschine programmieren

[markusj]

WTFH?
Ich kann mit deinen Begriffen gerade wenig anfangen.
Havarie? Dafür gibt es für jede Achse zwei Endschalter die einen sofortigen Stop der Automatik erwirken. Gleichzeitig zählt der µC jeden einzelnen Schritt mit und weiß so zu jedem Zeitpunkt, wo er sich befindet.
Da ich keine SPS programmiere, sondern in meinem Falle einen ATMega168 habe ich keine "Merker".
Tatsächlich muss der AVR aber die ganze Zeit darüber bescheid wissen, wo er gerade steht und wohin er fährt.

Das war es doch, was du mit Merker meintest, oder?

mfG
Markus