Ablauf für Fräsmaschine programmieren

[markusj]

Das ganze ist auch ein ULP und muss dementsprechend mit "ULP öffnen" aufgerufen werden. Alternativ kannst du in der Eagle-Kommandozeile run pcb-gcode ausführen.
Wenn du auf die Website von PCB-Gcode gehst (http://pcbgcode.org/index.php), findest du dort neben der aktuellsten Version auch noch ein kleines Optimierungsprogramm, das noch einmal Zeit sparen kann.

Du bekommst danach eine G-Code Datei, die du dann weiter verarbeiten kannst. Es gibt verschiedene G-Codes, z.Bsp. für Eilgang G00, Gerade G01 etc.
Je nach dem wie dein System aufgebaut ist, muss dann entweder dein Programm oder der µC diese G-Codes in Schrittanweisungen umsetzen.

Bei mir wird das ganz wie folgend Ablaufen:
1. PC-Programm tauscht die Konfiguration mit dem µC aus.
2. PC-Programm lädt G-Code, überprüft die Syntax und die Maximalwerte (Geschwindigkeit, Verfahrbereich etc.)
3. Evtl. anpassen der Konfiguration des µCs.
4. Versenden der G-Codes via RS232 über ein eigenes Protokoll. Die G-Codes werden dabei vereinfacht, der µC braucht ja für ein G00 keine drei Bytes!
5. Überwachen der Ausführung, nachfüllen des µC-Puffers wenn dieser Bedarf anmeldet.

Die komplette Rasterung und Motoransteuerung wird der µC übernehmen, neben der Ansteuerung via G-Code besteht dabei auch die Möglichkeit, vom PC oder über ein Kontrollinterface die Fräse manuell zu Steuern.

Was du nicht im PC implementierst, musst du natürlich dann im µC umsetzen!

mfG
Markus