Verknüpften wert anhand der ID ausgeben

[Hausmarke]

Hallo werte ForenUser,

ich habe hier bereits sehr oft antworten auf meine fragen gefunden. Bisher hatte ich jedoch das glück das die fragen die ich hatte, bereits im Forum gestellt worden waren.
Leider konnte ich zu meiner aktuellen fragen nichts finden, bzw. wird wohl meine fragestellung bzw. meine suchbegriffe die Ergebnisse nicht weit genug eingegrenzt haben.

Zum Sachverhalt:
ich greife via TIBDatabase auf eine Firebird Datenbank mit mehreren tabellen zu.
In einer der Tabellen sind die Werte der anderen Tabellen durch die ID hinterlegt und auch durch Keys verknüpft.
Nun möchte ich bei der Ausgabe meiner haupttabelle, nicht die ID ausgeben sondern die Werte auf welche die hinterlegten ID´s verweisen.

Der einzige weg der sich mir momentan erschließt, ist eine Abfrage einzubauen welche die ID ausließt, die andere Tabelle öffnet, und dann den Übergebenen Wert bei der Ausgabe (die ID) durch den eigentlichen Inhalt ersetzt.
Aber dies erscheint mir relativ umständlich, zudem gehe ich davon aus, das durch dieses vorgehen das Programm schwerfälliger wird.
Gibt es evtl. eine andere, schnellere Lösung?

besten dank im voraus