CamStudio ist zum Glück Open-Source & kostenlos.
Und ansonsten:
es macht keinen Sinn den Desktop in HD-Auflösung aufzunehmen weil nicht jeder Bildschirm diese Auflösung hat (z.B. Notebooks).
Man sollte sich Gedanken machen, was man genau zeigen möchte und wenn's geht nicht über 800*600 aufnehmen.