vektor an einer geraden bzw an einem vektor spiegeln

[vsilverlord]

Zwecks der Programmierung des elastischen Stoßes bei Kugeln will ich einen Vektor [den Geschwindigkeitsvektor] an einer Geraden [Die Verbindung beider Mittelpunkte] spiegeln.
Ich will eine Funktion programmieren, deren Parameter der Vektor und eine Gerade (bzw Vektor)sind. Ausgabe soll dann der neue, gespiegelte Vektor sein. Format für Vektoren habe ich schon, per Record (TVektor; x,y,z: currency) sodass ich jetzt nur noch die mathematische Lösung dieses Problems brauche, derer ich bedauerlicherweise selbst nach stundenlanger googlesuche nicht habhaft werden konnte.
Bei Unverständnis kann ich ein Bild zur Veranschaulichung einfügen.

[omata]

klick und klick

[vsilverlord]

wie multipliziere ich die Spiegelungsmatrix mit einem vektor? die spiegelungsmatrix hat ja das format 2x2 und der vektor 3x1. wie funktioniert das?

[3_of_8]

Gar nicht. Für Vektoren im Raum R^3 brauchst du eine andere Matrix, und zwar eine 3*3er.

Mit Spiegelmatrizen kenne ich mich aber nicht wirklich aus. Ich würde es einfach mit Drehmatrizen lösen:

Ich würde einfach den Vektor um 2(atan(y2/x2)-atan(y1/x1)) drehen, dafür kannst du eine Rotationsmatrix benutzen (Artikel in Wikipedia.

(v1 ist der Vektor, den du spiegeln willst und v2 der, an dem du ihn spiegeln willst)

[vsilverlord]

Tut mir leid, aber ich weiß immer noch nicht wie das funktioniert, ich hab keine Ahnung was ich jetzt mit dieser Rotationsmatrix machen soll.
Bitte sagt mir doch einfach die Funktion, mit der ich den Vektor spiegle.

[Jelly]

Wenn zwei Kugeln sich stossen, dann bleibt die Bewegung immer in einer Ebene. Wozu also in 3D denken.

[3_of_8]

Die Rotationsmatrix multiplizierst du einfach mit dem Vektor.

[vsilverlord]

in Ordnung. Wie geht das?

[Jelly]

Du hast noch nicht auf meinen Post reagiert... Bist du auf den 3D Raum gezwungen?...

Rotationen im 3D sind nicht so trivial, weil 2 Winkel ins Spiel kommen.

[vsilverlord]

Wenn ich das Problem mit Vektoren löse, habe ich gar keine Winkel!