Hey, du hast doch D7 -> Schau mal in der Komponetenpalette unter "Additional".
Da findest du ActionManager,ActionMainMenuBar,ActionToolBar & XPColorMap.
Wenn du dir das Update für die ActionBands
hier saugst, dann hast du auch noch ein Popupmenü für ActionBands ( und ein paar Bugfixes...).
Unter deinem Delphi7\Demos\ActionBands gibt's auch eine Demo, die dir erklärt, wie du das alles umsetzt...