Da aber UDP verbindungslos ist, regelt NAT das so, dass sobald von Peer A Pakete an B geschickt werden, ankommende Pakete von B an A weitergeleitet werden;
Das wäre mir neu
Zumindest keiner meiner Router konnte das. Dafür muss man meist per Hand eine Regel festlegen.
Viele Anwendungen benutzten UPnP, um das NAT einzurichten. Skype ist noch etwas komplizierter ... schwarze Magie