Definiere "Kontrasterkennung".
Sollen nur Bildbereiche erhalten bleiben, in denen ein bestimmer Konstrastwert vorkommt? (Wie groß darf dann die Umgebung sein?) Soll an Kanten mit einem gewissen Kontrast geschnitten werden? Überhaupt Kontrast: Nur Helligkeit, oder auch farbliche Kontraste? Sprechen wir über einen rechteckigen, ziemlich eindeutig definierten Bereich (z.B. Bild mit einem (weitestgehend) einfarbigen Rahmen)? Möchtest du nicht doch letztlich eigentlich eine Kantenerkennung? (Siehe z.B. "Canny Edge Detector.)
Anhand welcher Information soll gedreht werden? Immer um den selben Winkel? Gibt es in deinen Bildern markante Kanten, die ggf. den Winkel vorgeben? (Wieder Kantenerkennung, evtl. würde da auch die Hough-Transformation interessant.) Sind das immer Vielfache von 90°?
Deine Beschreibung ist in fast jeder Hinsicht viel zu schwammig. Ausgangslage, Ziel, vorhandene Ideen/Code. Nix davon
"When one person suffers from a delusion, it is called insanity. When a million people suffer from a delusion, it is called religion." (Richard Dawkins)