Mathematik, 3D Objekt genau gerade aus bewegen

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Aha! Verstanden: Die Blickrichtung ist mit einem Winkel angegeben! Ich finde Vektoren einfach immer intuitiver und vieeeel leichter zu handhaben - daher meine Irritation, wo hier denn nun ein Kreis eine Rolle spielen soll. Fazit: Bummi hat Recht, und mein Rat: Am Ende tut man sich mit vektorieller Vorgehensweise (gerade im 3D-Bereich) viel viel viel leichter. Es ist für Grafikkarten nativer, insgesamt universeller, und weniger anfällig für grobe Genauigkeitsfehler in nachher gut sichtbaren Bereichen. Vor allem homogene Vektoren/Koordinaten. Nicht umsonst sind die der "Gold Standard" im Grafikbereich. Sobald bei 3D irgendetwas mit PI bzw. Trigonometrie auftaucht (ausser bei Perspektivmatrix-Betrachtungen- bzw. Berechnungen), bin ich immer extrem skeptisch (ausser es handelt sich um eine automatisch ablaufende Drehbewegung). Und selbst in diesen Ausnahmen sind Quaternionen noch immer die hübschere Wahl, gerade bei Rotationen.