Die sollen genauso editierbar sein, wie alle anderen Komponenten auch, welche man selber auf ein Panel gelegt hat?
Owner = Owner deines Panels (die Form)
Parent = dein Panel
Delphi-Quellcode:
X := TXyz.Create(DeinPanel.Owner);
X.Parent := DeinPanel;
Ansonsten
SetSubComponent, wenn nur die Eigenschaften der Kompnenten gepeichert werden sollen, die als Property in deiner Panelkomponente veröffentlicht werden. ([edit] siehe das "grün")