1.)
Soweit ich weiß ist das, was du vorhast, nicht möglich. Genau kann ich's dir nicht erklären ... 
Aber du kannst kein modales Fenster "in" einem Panel anzeigen. Edit: Oder geht's etwa doch? Dachte das wäre aus Windows-designtechnischen Gründen nicht möglich?
2.) Statt mit Forms in Panels solltest lieber mit Frames arbeiten.