Dijkstra ... Algorithmus ... Ich denk du suchst was für die Koordinatensuche/-Koordinatenverwaltung und nicht für den Algo?
Nein, da gibt's im Delphi natürlich nichts fertiges, für sowas spezielles.
Aber du wirst doch wohl selber dein Array / deine Liste durchsuchen können, dir jeweils die Entfernung ausrechnen und dir dabei das Nächste merken können?