Gerade durch einen Schwarm von Punkten legen.

[idefix2]

Hallo,
ich stehe vor folgendem Problem: Ich habe n Punkte (x1,y1) bis (xn,yn) gegeben und suche die Werte a und b für die Gerade y=f(x)=ax+b, die so verläuft, dass die Summe der Quadrate der Abstände: (yi-f(xi))² minimal wird. Ich habe jetzt begonnen, das mathematisch herzuleiten, aber wahrscheinlich gibt es eine fertige Formel, die mir die etwas mühsame theoretische Berechnung erspart?