Für eine schnelle übersetzung kannst du auch den Browser verwenden.
Wenn man die Domain dort einträgt, die Webseite aufruft und dann die
URL rauskopiert, dann sollte man Punycode rausbekommen.
Für Tests lassen sich die .example-Domains sehr gut verwenden ... die sind ja auch extra zum Testen erfunden wurden.
hülfe.example =>
http://www.xn--hlfe-0ra.example/