Allerdings sind das dann nur Rohdaten die du abgreifst,die in ein Bild umzuwandeln könnte etwas Problematisch werden.
Ich habe nun mittels TIdTCPServer die ersten Daten empfangen können. Es kommt am Ende zwar immer Socket Error 10054, aber es kommen erst mal Daten.
Das Umwandeln in ein Bild habe ich schon in einer anderen Anwendung drin. Dort empfange ich über die serielle Schnittstelle auch PCL5 Daten und am Ende kommt ein GIF raus. Hat viel Arbeit gekostet, geht aber erst mal.
Danke für eure Hinweise.