Problem mit Rotationsmatrix

[Boyington]

Danke für die Antwort,Raabe!

Ich möchte nun das Problem leicht machen, auf vorherigen Versuch möchte jetzt verzichten, also lieber neue Eckpunkte-Koordinaten aller Dreicken vom 3D-Bauteil direkt mit folgender Rotationsmatrix mal berechnen (Der 3D-Bauteil ist aus einer STL-Datei, die Koordinaten der Eckpunkte aller Dreiecken vom diesem 3D-Bauteil werden in dieser STL-Datei gespeichert).

R=
|CwCv CwSvSu-SwCu CwSvCu+SwSu|
|SwCv SwSvSu+CwCu SwSvCu-CwSu|
|-Sv CvSu CvCu |
(C:Cos S:Sin)


Nun eine Frage an euch: gibt es in GLScene solche Befehle, mit den ich mit der Rotationsmatrix (schon bekannt) die neuen Koordinaten der Eckpunkte aller Dreicken vom 3D-Bauteil (STL-Datei) direkt berechnen kann?

PS: um die STL-Datei in GLScene zu laden und zu zeichnen, kann man folgende code verwenden

GLFreeForm1.LoadFromFile(xxx.stl);
GLFreeForm1.Scale.Scale(1);
GLFreeForm1.Roll(0);
GLFreeForm1.Turn(0);
GLFreeForm1.Pitch(0);

nochmals vielen Dank!