Ich glaube, da gibt es nur 2 Lösungen.
1. Du benutzt einen speziellen High-Port (> 1024 oder besser: > 10.000).
Dieser kann dann im Router in die Port-Forward-Lste eingetragen werden.
2. Die Verbindung wird von dem User hinter dem Router aufgebaut, der Router weiß dann zu welchem Rechner diese Verbindung gehört.
Nachtrag: Zu lange nicht aktualisiert.
Sir Thornberries Lösung wäre die beste, damit weiß der Router, dass diese Vebindung zu Rechner X weitergeleitet werden muss.