Dienst B muss dann aber auch mit dem lokalem Systemkonto laufen, damit er Dienst A starten oder stoppen kann, sehe ich dass richtig?
Muß er nicht, aber er muß unter einem Konto laufen welches Dienste starten und Stoppen kann. Dabei handelt es sich um ein Recht und das haben sowobl Admins als auch SYSTEM standardmäßig. Es würde also per SYSTEM funktionieren.
Und kommt die
UAC-Abfrage nicht standardmäßig, wenn ein Dienst gestartet oder gestoppt werden soll?
Nein. Dienste laufen in einer anderen Session (seit Vista und früher bei aktivem TS), Fenster können die garnicht anzeigen (es gibt da einen widerlichen Workaround seitens MS, der ist aber nur eine Krücke für Dienste die sich nicht ordentlich benehmen).