Das sieht nach einer Rotationsmatrix aus.
Bei diesen System wie zB
OpenGL bleibt der Punkt auch beim Drehen unverändert. Nur wenn der Punkt dargestellt wird auf dem Bildschirm, wird er erst mit der Rotationsmatrix multipliziert.
Gruss Jens
Achtung: Bin kein Informatiker sondern komme vom Bau.