Wie kann man das alles am besten machen, sodass da eine saubere Lösung entsteht?
Die beiden Router durch AccessPoints ersetzen und diese in den "Bridge Modus" stellen. Möglicherweise können das die Router auch schon selbst. Die AccessPoints stellen dann kein eigenes Netz mehr her, sondern eröffnen nur ein WLAN, welches direkt in das Subnet der Fritzbox verbindet. Die
IP-Adressen werden dann auch nur noch von der Fritzbox verteilt. Der Traffic geht dann zwar nicht den einfachsten Weg ("AP1 -> FritzBox -> AP2" statt "AP1 -> AP2"), das sollte aber eigentlich kaum auffallen.
Eine eher unschöne Software-Alternative wäre das Anlegen manuelle Routen in der Fritzbox:
192.168.2.0/24 via <192.168.142.wlan-router-1>
192.168.1.0/24 via <192.168.142.wlan-router-2>
Bin mir aber nicht sicher ob das mit diesen Embedded Geräten einfach so klappt. Probieren.
Liebe Grüße,
Valentin