Naja, das war doch gleich die erste genannte Möglichkeit.
Meinst Du wie die "Pipette" in vielen Grafikprogrammen?
Wenn du das meinst, dann guck dir mal
GetPixel
an
Oder du machst es automatisiert wie ConnorMcLeod geschrieben hat. Wobei man natürlich eine gewisse Toleranz berücksichtigen muss.