Wie performant muss es denn sein? Kannst du es nicht einfach selber programmieren?
Du brauchst ja nur eine Funktion für die Translation und eine für die Rotation.
Zitat:
Diesen Punkt um einen bestimmten anderen Punkt (x, y, z) und Rotationsachse (angle, angle, angle) drehen
Die ersten beiden Winkel geben die Lage der Achse an und der dritte ist der Winkel um den rotiert werden soll?