Jup, ist ein sehr unschönes Problem. Ich löse das dann immer so, dass ich anstatt margin in solchen Fällen dann einfach padding verwende. Ich glaube es gibt für sowas auch einen "transparent boder fix", aber bin mir da etwas unsicher.
PS: Schau dir vielleicht mal CSS-reset-Dateien an. Ich glaube, ich nutze den
hier immer.
-- EDIT
Jup, das mit dem transparenten Border klappt. Habe dem <div id="header"> ein
border-top: 1px solid transparent; verabreicht und schon hats im FF5 geklappt. Unschön wie ich finde, aber es geht
»Remember, the future maintainer is the person you should be writing code for, not the compiler.« (Nick Hodges)