Also, wenn ich in Google nach "Map scrolling techniques" oder ähnlichem suche, finde ich tausende an Artikeln, die das Prinzip beschreiben und Lösungswege beschreiten...
Wenn du keine Engine benutzen willst, dann ist die Frage, was hast du denn bereits recherchiert / was hast du überhaupt schon für Ansätze?
Zur Passierbarkeit:
Hier werfe ich mal die Schlagworte "Collision detection", "A-Star" und "Pathfinding" in den Raum.
Also ich hatte ursprünglich die idee, immer die Bilder zu bewegen, das würde dann aber ziemlich ruckeln.
Das wollte ich dann nicht und habe erstmal nach ein paar Befehlen gesucht und nichts gefunden. Dann kam mir die Idee, die Bilder pixelweise zu bewegn, was sich aber nicht als sehr gute Lösung herrausstellte.
Zu den Passierbarkeiten ist mir nur die Koordinatenabfrage eingefallen
Und bei Map scrolling techniques findet man nicht immer wirklich etwas für Delphi^^