Die Frage ist was du dabei meinst. Es gibt mit DataSnap, WebBrowser, ... diverse Technologien, mit denen du vom Handy aus mit einem Server interagieren kannst.
Wenn du native Anwendungen als App meinst, so geht das mit dem nativen Delphi im Moment nicht. Ob und wenn ja was in der Hinsicht noch kommen könnte, ist noch nicht bekannt.
Vielversprechend ist aber das kommende Project Cooper, das noch dieses Jahr erscheinen soll. Das basiert auf Delphi Prism und stellt eine Möglichkeit dar, Code direkt für die Java VM zu kompilieren und auch für Android umzusetzen. Das heißt du wirst damit direkt nativ für Android entwickeln können. Ich denke, dass es sich lohnen könnte darauf zu warten, je nach geplantem Projekt.