Erst die Vektoren relativ zu dem Punkt ausrechnen, um den gedreht werden soll, also z.B:
Dann mit der Drehmatrix multiplizieren, war glaube ich:
Code:
M = ( Cos(alpha) Sin(alpha) )
( -Sin(Alpha) Cos(Alpha) )
Also:
Code:
P_gedreht = M * P_relativ
So in etwa müsste es funktionieren.