Figur läuft einfach durch die Mauer

[rollstuhlfahrer]

Ich denke eher mal, dass das Problem wo anders liegt und wir das nicht lösen können, weil du selbst nicht durch deinen eigenen Code blickst. Eventuell fehlen einfach die Kommentare, was der Code wo macht (wo reflektiert werden soll).
Überdenke nochmal deinen Kollisionsmechanismus: Ich würde vorschlagen, du prüfst als erstes, ob eine Kollision mit einer Wand vorliegt und änderst daraufhin die Richtung. Was natürlich auch fatal ist, ist dass du 2 sehr ähnliche Variablen hast. Eventuell könnte es sein, dass du irgendwo mal Richtung mit RichtungStern verwechselt hast.

Bernhard

PS: Verwende doch für Code bitte die DELPHI-Tags.

@Björk: Ich hoffe doch, dass deine erfundene Methoden-Deklaration falsch ist (Variablenname).